齒輪聯(lián)軸器屬于剛-柔聯(lián)軸器。齒輪聯(lián)軸器由相同齒數(shù)的內(nèi)齒圈和帶外齒的法蘭半聯(lián)軸器組成。外齒分為直齒和鼓齒。所謂鼓形齒是將外齒做成球面，球面中心在齒輪軸上，齒側(cè)間隙大于普通齒輪。

鼓形齒聯(lián)軸器可以允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），改善齒的接觸條件，提高扭矩傳遞能力，延長使用壽命。沿齒寬方向的接觸狀態(tài)隨角位移而變化。齒輪聯(lián)軸器工作時，兩軸產(chǎn)生相對角位移，內(nèi)外齒的齒面軸向周期性滑動，必然導致齒面磨損和功耗。

因此，齒輪聯(lián)軸器需要在良好的密封狀態(tài)下工作。齒輪聯(lián)軸器徑向尺寸小，承載能力大。它通常用于無重載條件下的軸系傳動。精度高、動平衡好的齒輪聯(lián)軸器可用于燃氣輪機軸系傳動等傳動。

由于齒形聯(lián)軸器的角補償大于直齒聯(lián)軸器，因此齒形聯(lián)軸器得到了廣泛的應用。直齒聯(lián)軸器是過時的產(chǎn)品，用戶應盡量避免使用。